Bru är en ö och en tidigare tätort i Stavangers kommun i Rogaland fylke i sydvästra Norge. Orten ligger på den sydöstra delen av ön med samma namn, nordöst om staden Stavanger. Ön ligger i Boknafjorden och har fast förbindelse genom en bro till den närliggande ön Sokn i nordöst, som i sin tur är förbunden med fastlandet genom Byfjordtunneln, en del av Europaväg 39.